La colonna sonora di Banjo-Kazooie è firmata da Grant Kirkhope, apprezzato musicista in forza a Rare dal 1995 al 2008 cui si devono soundtrack del calibro di GoldenEye 007 (con Graeme Norgate e Robin Beanland), Donkey Kong 64, Banjo-Tooie, Perfect Dark (con David Clynick e Graeme Norgate), Viva Piñata (con Steve Burke), Viva Piñata: Trouble in Paradise e Kingdoms of Amalur: Reckoning (con Mark Cromer).
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